基于VMD和改进TCN的短期光伏发电功率预测

光伏发电功率存在波动性,且光伏出力易受各种气象特征影响,传统TCN网络容易过度强化空间特性而弱化个体特性。针对上述问题,文中提出一种基于VMD和改进TCN的短期光伏发电功率预测模型。通过VMD将原始光伏发电功率时间序列分解为若干不同频率的模态分量,将各个模态分量以及相对应的气象数据输入至改进TCN网络进行建模学习。利用中心频率法确定VMD的最优分解模态分解个数。在传统TCN预测模型的基础上,使用DropBlock正则化取代Dropout正则化以达到抑制卷积层中信息协同的效果,并引入注意力机制自主挖掘并突出关键气象输入特征的影响,量化各气象因素对光伏发电的影响,从而提高预测精度。以江苏省某光伏电站真实数据为例进行仿真实验,结果表明所提预测方法的RMSE为0.62 MW,MAPE为2.03%。     

自动锚泊定位系统的张力混合优化算法

针对半潜式海洋平台定位系统的经济性及安全性问题,提出一种能在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的新方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,同时针对系统的不确定性及海洋环境扰动的特点,设计积分型最优保性能控制器来产生抵抗环境扰动所需的控制力。锚链张力优化方面,参照Memetic算法思想,结合遗传算法与模拟退火算法的优点,构造混合算法来优化锚链的张力分布,提高张力优化速率。最后,以某型号的半潜平台为对象进行仿真分析,结果表明提出的方案均衡了张力场的分布,减小了系统的稳态误差并可以保证系统在参数变化时,保持稳定。     

基于输入子系统的Linux触摸屏驱动的实现

文中对输入子系统模型进行了介绍并重点对该驱动模型的实现原理及机制进行了分析。在此基础上,使用输入子系统驱动模型框架,以ARM处理器S3C2440嵌入式芯片为硬件平台,配合其芯片内部集成的触摸屏控制器,设计了Linux下的电阻式触摸屏驱动程序,实现了在S3C2440平台上,电阻式触摸屏的触点位置坐标采集和触点跟踪。     

基于改进网格运动统计特征的图像匹配算法

为了解决尺度不变特征变换（SIFT）算法在图像匹配中匹配正确率低、耗时长等问题，提出一种基于改进网格运动统计特征RANSAC-GMS的图像匹配算法。首先，利用快速旋转不变性特征（ORB）算法对图像进行预匹配，对预匹配的特征点采用网格运动统计（GMS）来支持估计量以实现正确匹配点与错误匹配点的区分；然后，采用改进的随机抽样一致性（RANSAC）算法通过匹配点间的距离相似性对特征点进行筛选，并采用评价函数对筛选后的新数据集进行重新整理，进而实现对误匹配点的剔除。采用Oxford标准图库和现实中拍摄的图像对图像匹配算法进行测试对比，实验结果表明，所提算法在图像匹配中的平均匹配正确率达到91%以上；与GMS、SIFT、ORB等算法相比，该改进算法的近景匹配正确率和远景匹配正确率分别最少提高了16.15个百分点和3.56个百分点，说明它能有效剔除误匹配点，进一步提高图像匹配精度。     

动态学习机制的双种群蚁群算法

针对蚁群算法易陷入局部最优与收敛速度较慢的不足,提出了动态学习机制的双种群蚁群算法。该算法重点引入奖惩模型,奖励算子提高算法的收敛速度,惩罚算子增加种群的多样性。由SA-MMAS(adaptive simulated annealing ant colony algorithm based on max-min ant system)和MMAS(max-min ant system)两个种群合作搜索路径,蚁群间根据不同城市规模动态地进行信息素交流,在种群交流后利用奖惩模型对双种群间的学习合作行为给予动态的反馈,从而平衡算法的多样性与收敛速度。通过17个经典旅行商问题(traveling salesman problem,TSP)实例进行验证,结果表明该算法能以较少的迭代次数取得最优解或接近最优解。对于中大规模的TSP问题效果更好,从而验证了算法的高效性和可行性。     

汽车发动机传感器总检台系统设计与实现

论述了"发动机传感器总检台系统"软、硬件设计的背景、设计原理和设计实现;系统应用于汽车发动机传感器出厂前的各项性能测试,它对国产发动机传感器生产的科学化、规范化,使其达到国际汽车工业的同等水平具有重要意义.     

基于单眼视觉和超声波室内障碍物检测系统在智能车上的应用

提出一种基于单眼视觉和超声波测距的树莓派智能机器人车检测静态和动态障碍物的方法. 采用改进的单眼视觉障碍物检测算法,对室内的静态和动态障碍物进行轮廓检测,并利用超声波传感器测量机器人车与障碍物之间的距离. 针对静态障碍物检测,在图像预处理阶段引入图像增强,并通过HSV图像提取不同障碍物颜色特征,以提高障碍物轮廓标定的效率和准确率. 针对动态障碍物检测,结合背景差分与3D图像显示技术实现动态目标捕捉,并设置距离决策模块记录障碍物位置信息. 试验结果表明,该方法可有效减少障碍物检测的平均消耗时间以及障碍物位置信息的错误率,提高室内障碍物检测的效率和准确性.     

基于Echarts的地铁屏蔽门数据监控系统的实现

针对地铁屏蔽门状态监控问题,以上海申通地铁2号线屏蔽门控制系统为研究对象,设计了基于Echarts的可视化地铁屏蔽门数据体系监控系统.整个系统分为8个子模块,实时显示、状态量显示、模拟量时序图、预警、历史报警、历史记录、设置、回放.实时显示模块,通过继电器传回的状态值,动态模拟地铁屏蔽门的开关状态,在状态量显示模块和模拟量时序图模块,采用了Echarts可视化技术,分别通过时序图和折线图的形式展示,开门继电器和门锁闭继电器的状态信息和电压电流值,通过滑动条查询不同时间段对应的信息,通过折线图的波动情况可以知道屏蔽门的运行状态,达到实时更新,实时监控的作用.并将回传的信息保存在数据库中,方便以后查询.     

基于STM32的智能家居控制系统

本设计以STM32为控制核心,手机APP为人机交互界面、互联网作为信号传输媒介、STM32接收端进行红外信号转换、家中电器设备作为执行机构,通过该系统用户可以通过手机APP远程控制家中NEC红外电器设备,突破红外遥控的距离限制,该控制系统创造性地将网络信号转化成红外信号,无需电器设备的升级换代,即可实现互联网远程控制红外电器设备,通过手机APP控制具有控制方便,操作简单等特点,互联网传输控制指令具有传输距离远,数据安全快速等优势,将网络信号转化成红外信号可以最大限度地降低家居智能化成本 .     

基于ZigBee技术的瓜田自动灌溉系统的设计

针对瓜田比较分散且覆盖范围较大,文中提出了一种基于ZigBee技术的瓜田自动灌溉系统。该系统采用分布式无线网络进行监控,通过搭载CC2530芯片的硬件电路,采集环境温度和湿度,利用远程无线ZigBee来控制现场灌溉阀门,最终实现瓜田管理的智能化。通过现场测试结果表明,该系统稳定、高效,具有良好的实用性及较大的推广价值。